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惯导系统的一个重要的问题是初始对准，在尽可能短的时间内达到最高的对准精度是惯导系统初始对准阶段所追求的目标。卡尔曼滤波被通......
航迹仪是舰船导航系统中的主要配套设备之一。随着计算机技术的发展,智能化航迹标绘设备有待进一步拓宽功能、缩小体积、降低功耗......
捷联惯性导航系统(SINS)是一种自主式导航系统，可以连续提供多种导航信息，短时间内运行的精度较高，然而其定位误差随时间积累。全球定......
随着现代舰载设备的精度等要求的不断提高,采用局部基准技术以消除甲板变形产生的影响已得到普遍应用。传统的方法是住每一个需要......
为了消除舰船甲板变形的影响,提高舰载武器系统的命中率,针对分立的局部基准系统存在的问题,结合近年来蓬勃发展的分布式技术、光......
由于惯性系统的误差随时间积累,因此不能满足远程、长时间航行等更高精度的导航要求,尤其在捷联系统中,其IMU(Inertial measuremen......
为实现舰船姿态角控制效果的最优化,将四元数算法和最优控制理论有机的结合,构造哈密顿函数,得出了适用于舰船姿态角控制的数学模......
推导出了一种以恒星为基准的舰船姿态角计算方法,该方法以计算姿态转移矩阵为基础,结合最优化算法中的遗传算法,建立了恒星为基准......
为解决常规舰船导航定位系统修复方法修复时间较长的不足,提出了基于大数据技术的舰船导航定位系统自动修复方法。基于系统故障数......
针对舰船所处的恶劣环境,以及舰船导航和武器系统对精度的要求越来越高和分布式指控系统的发展,提出了由安装在舰船甲板上有限个捷......
对舰船应用环境下的快速传递对准技术进行了研究.推导了主惯导与子惯导之间姿态之差的动态方程,采用Kalman滤波技术估计子惯导系统......
研究了舰船动基座初始对准问题。建立了动基座对准误差模型。在对准时利用GPS提供的信息进行辅助对准。根据GPS提供的信息不同,分......
主要介绍了GPS仿真导航仪训练软件的主要功能、构成原理、设计技术等,其设计思想与部分技术设计技巧可为其它同类型仪器的仿真模拟......
为了满足舰船通讯、雷达等其他用户实时观察并自动获取综合导航信息的需求,设计了一种基于现场可编程逻辑门阵列(Field Programmab......
目前美国正在大力研究21世纪战略导弹潜艇(SSBN)导航的新技术,其中包括无源重力导航技术。本文分析了无源重力导航战略意义:1)潜基......
就舰载惯导系统传递对准技术做了系统的阐述。其中包括:传递对准的概念、传递对准的方式、信息的传递方式、滤波器的设计等。在滤......
本文依据美国战略潜艇导航技术的发展,评述了潜艇导航技术的发展趋势,包括惯性技术、重力技术、无线电技术、声纳技术等。重点是光......
舰船导航路径规划，即计划航线设计，是关系到舰船安全、高效航行的重要因素。随着科技进步和智能算法领域的飞速发展，使用智能程度高、......
阐明捷联式惯性系统的特点和应用发展,介绍国内外舰载捷联式惯性系统的现状,列举现有国外产品的性能与特点,简述国产捷联式航姿系......
在分析舰船导航能力的影响因素的基础上,建立了导航能力评估的指标体系,以层次分析法为基础计算各层因素权重、综合能力权重,根据......
