动基座相关论文
普通測量与中学数学有密切的联系,在中学数学教学中可以适当地讲授測量的基本知識;尤其是在平面几何及平面三角的教学中,可以系統......
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前言 训练新飞行员在飞行课中如何选择、扫视、协调仪表信息是教练的重要领域。然而,仅凭飞行员是否成功地完成某个指定的机动动......
讨论了基座弹性影响下漂浮基空间机器人系统的轨迹跟踪和振动抑制问题。为了扩大空间机器人的工作范围,将空间机器人安装在移动......
动基座传递对准是一种利用主惯导系统的导航解算信息,在对子惯导系统进行一次传递,装订解算初值后,通过一定的信息匹配方法(速度匹......
捷联罗经初始对准是基于罗经效应通过控制算法完成闭环调节的过程,对准算法的精确性和快速性是相互制约的。随着惯性器件的快速发......
动基座发射飞行器存在初始误差大、初始误差和工具误差强耦合等特点,相比静基座发射,其误差分离过程更为复杂。针对上述问题,提出......
本文结合具体的工程实例,阐述了动感影院的基本构成及工作原理,并对其动力配电、照明、消防等电气设计情况作了简要介绍。
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动感电影,是近几年才在世界各地逐步兴起的一种高科技娱乐项目,它是当今虚拟现实技术、自动控制技术和机械液压传动技术高度发展和......
基础隔震,作为减少建筑物地震作用的有效手段,正愈来愈引起国内外地震工程界人士的关注。虽然文献[1,2]对单自由度隔振体系进行过......
飞机、导弹或宇宙飞行器总是从动基座上起飞或发射的。从地面起飞的飞机,由于地球本身的转动,除具有相对于地面的相对速度外,还具......
本文分析了定向、稳定、导航系统及其敏感元件的目前发展状况,同时研究了根据使用条件选择敏感元件的问题。文中还分析了提高现有......
以规空导弹捷联惯导为背景,研究了捷联系统在舰船动基座情况下的初始对准问题。介绍了目前国内外正在使用与正在研究的各种初始对准......
为解决鱼雷捷联系统的初始对准,提出了失准角及陀螺随机常值漂移快速估计方法,经数字仿真,对缩短初始对准时间,提高初始对准精度有......
基于多体动力学理论,结合ADAMS仿真软件建立了包含动基座与结构间隙等因素的舰载导弹垂直发射系统动力学仿真模型,并根据工程设计......
根据目前的工程现状和通用的武器系统使用要求.采用了各试验单位都可以实现的方法,针对对陆基导弹系统性能有较大影响的,或者对后......
动感电影,是近几年才在世界各地逐步兴起的一种高科技娱乐项目,它是当今虚拟现实技术、自动控制技术和机械液压传动技术高度发展和......
阐述了无陀螺捷联惯导系统的原理,推导了其力学编排方程,提出并论证了提高载体角速度的计算值精度的方法。从而得到了适于工程应用的......
舰载机飞行试验时,舰上常配备有光电经纬仪测量系统。针对光电经纬仪引导所遇到引导信息频率低,存在干扰问题,提出了数据预测的外......
针对传统解析粗对准方位失准角过大影响寻北精度等问题,引入基于惯性坐标系的对准方法。精对准过程中,在基于惯性坐标系的运动基......
本文针对扰动基座下激光陀螺寻北仪的输出特点,提出了一种小波滤波与统计分段加权相结合的数据处理方法,实验结果表明该方法能有效......
本文对不可交换性误差的产生原因以及圆锥补偿算法的一般表达式进行了阐述,并针对动基座条件下捷联惯导系统圆锥补偿算法进行了仿......
国内弹道导弹引力异常补偿至今未能实现,导弹动基座重力梯度仪的研制可用来解决这一问题,文中给出了基于动基座重力梯度仪的引力加速......
在动基座跟踪领域中,为了使目标在视场中清晰稳定,从而实现很高的目标识别和捕获跟踪概率,必需要求LOS(LineofSight)保持高度的稳......
本文分析比较了潜望镜型、经纬仪型两种基本构造形式的仪器处于动基座的情况,实现瞄准线稳定时的像倾斜特性,推出的公式说明两者虽......
本文提出了惯导平台等导航仪器在动基座上启动的一种方案。在本方案中,由平台上已有的加速度计、稳定回路中的放大器及执行元件构......
本文基于INA(Inverse Nyquist Array)理论,利用准对角化的方法,设计了二自由度捷联陀螺力平衡回路前置动态补偿阵,在试验室装调了......
为实时测量车载雷达在动基座条件下由于外界扰动造成纵横摇角的动态值,研制了由两路上下加速度计组成的天线倾角测量装置.文中介绍......
本论文源于浮空观测系统的运动目标跟踪子系统,该子系统用于动基座条件下对运动目标的稳定跟踪。动基座稳定伺服系统包括稳定和跟踪......
结合具有扰动基座末端受限机器人的动力学特性,提出了虚构线性不确定系统的匹配模型概念.通过引入线性不确定系统的鲁棒跟踪控制器设......
本文提出一种统计测量动基座上陀螺平台水平精度的方法。这种测量方法首先在静基座上测量系统的传递函数,然后测量动基座上系统输......
潜射导弹在动基座上发射,由于动基座的非匀速运动,给弹上制导平台的调平带来了误差.通过对加速度的干扰进行定量分析,推出了动基座......
传统的导弹发射方式采用的是导弹到达发射点并已经起竖的条件下,完成所有射前测试工作,这通常需要较长的发射准备时间,不利于提高导弹......
当前世界的科技主题是光机电一体化技术的发展和应用,光机电技术的融合也是科学技术发展的趋势,光电稳定平台是目前受到各国的学者......
以惯性导航系统作为导航设备的机载战术武器在现代战争中的应用越来越广泛。当机载武器从飞机上发射时,需要提前对其进行对准。如何......
该文针对布撒器捷联惯导系统(SINS)空中动基座初始对准的要求,作了以下几个方面的研究:1.从惯性系统的基本方程入手,系统地研究了......
捷联惯性导航系统(SINS)近年来以其独特的优点被广泛应用在航空航天以及航海领域,然而其导航误差的周期振荡问题严重影响了惯导系统......
舰船停泊在港口或者在海上抛锚时,由于受到海浪的冲击而发生摇摆,这对从舰上起飞的飞机激光惯导对准提出了新的课题.本文利用基于......