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舱外移动机器人相关论文
用于判别连接状态的机器人手爪多传感器数据融合
舱外移动机器人在空间站工作时,其手爪与工件及空间站的安全连接至关重要.分别用BP神经网络和径向基函数神经网络,对机器人手爪上......
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机器人手爪
多传感器数据融合
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舱外移动机器人
Robotic gripper
Multisensor data fusion
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