机器人手爪相关论文
本文介绍了一种适用于水下机器人手爪的指力传感器.该传感器采用应变片加上弹性体的结构,以C8051F040单片机为数据采集和处理核心,......
未来的10年是嵌入式Internet时代,如何设计和制造嵌入式WEB服务器已成为嵌入式Internet时代的关键和核心技术之一.本文阐述了基于C......
为了确保机器人操作的安全，有必要测量机器人的腕力。然而，有一些机器人，例如舱外行走机器人，由于条件的限制不能安装腕力传感器。本文......
多指机器人手爪普遍存在指端作用力弱的问题,柔性机器人手爪也出现末端作用力不足的现象,采用气压驱动的软体手爪虽驱动力增强,但......
该论文"基于临场感的主从式遥控智能机器人武器特装装配检测系统"的预研工作.作为预研工作的一部分,作用深入地进行了第一阶段一关......
多传感器数据融合是将不同传感器接收的信息融合后得到关于目标状态或目标特征的准确判定的新兴学科.随着传感器技术的发展,多传感......
运用机器视觉技术和机器人技术设计并实现了一种识别、分拣盒装香烟的系统,以提高识别准确率和分拣效率。该系统通过USB摄像头采集......
介绍了一种抓取特殊曲面物体机器人手爪机构，说明了手爪对物体的吸取、位姿校正、防落保护和压紧定位机构的设计及其功能的实现，给出......
机器人手爪上装有多种传感器.为了保证手爪能安全、可靠地抓取工件,必须对这些传感器的数据进行融合.本文介绍手爪上传感器的配置......
提出了一种基于支持向量机的分类分级的数据融合方法,并将此方法应用于机器人手爪抓取状态的判别.支持向量机作为一种较新的机器学......
IEEE1451是一种从传感器或执行器微处理器及网络之间的硬件和软件接口标准。本文根据1451．1标准，研制面向Internet的网络化智能机器......
传感器技术和网络技术的结合产生了网络化智能传感器,由此制订了IEEE1451网络化智能传感器标准.随着技术的发展,根据应用的需要,人......
机器人手爪腕部所受的力的量化对于机器人的安全操作是非常重要的。为了获取手指上力传感器的输出变化,首先对机器人进行标定实验,......
IEEE 1451标准由IEEE 1451.1、1451.2、P1451.3和P1451.4组成.它定义了一套连接传感器到网络的标准化通用接口,建立了网络化智能传......
对多指灵巧手结构形式进行了优化分析,对手指参数、三指灵巧手位姿进行了优化设计.得出了包括1个手掌、3个手指、9个回转关节的灵......
对增材制造（3D打印）生产机器人手爪的兴趣与日俱增的标志是为这一目的而专门开发的聚丙烯粉末。Luvosint65—8824PP新牌号产品来自德......
运用机器视觉技术和机器人技术设计并实现了一种识别、分拣盒装香烟的系统,以提高识别准确率和分拣效率.该系统通过USB摄像头采集......
舱外移动机器人在空间站工作时,其手爪与工件及空间站的安全连接至关重要.分别用BP神经网络和径向基函数神经网络,对机器人手爪上......
机器人手爪上装有多种传感器。为了保证手爪能完全、可靠地抓取工件，必须对这些传感器的数据进行融合。本文介绍了手爪上传感器的配......
随着新兴的交叉学科不断涌现,机器人手爪作为机器人系统中的重要组成部分,担负了越来越复杂的工作任务,也对其适应性提出了更高的......
通过研究人手的生理结构特点，模仿人手结构，设计出仿人机器人手爪。整个手爪设计有拇指、食指、中指和小指，每个手指有三个关节。采用......
本文采用SolidWorks软件对机器人夹持器进行实体建模，应用虚拟样机分析软件ADAMS对其进行动力仿真。通过仿真对夹持器张合角度、转......
为提高产品的数控加工效率及加工精度,对工业机器人上、下料技术、自动分拣技术及数控机床加工技术组合应用进行研究。针对加工对......
以一个机床上下料应用实例,介绍机器人在智能化机床上下料应用中所涉及到的新技术,以及机器人在机床上下料领域中的应用前景。着重......
研制出一种基于欠驱动机构的仿人机器人手爪,分析了手爪可实现的2种抓取模式（精确捏取和包络抓取）,应用力矩平衡分析了精确捏取模式......
机器人的手爪是一个高度集成的具备多感知功能的机电系统,是一个主动感知工作环境信息的感知器,同时它也是机器人末端的执行器。机......
为了使机械手灵巧、稳妥地抓取物体,设计了一种新型结构的单电机驱动4指12关节机械手爪.该手爪由电机驱动一根十字连杆,其端部分别......
空间机器人为了能够在不确定性的环境中进行灵巧操作，其手爪上配置了多种传感器。多传感器数据融合就是综合利用多个传感器输出的具......
介绍了一种基于3D视觉补偿的机器人整车涂胶应用。通过视觉功能捕捉车体特征可以得到车体实际位置与基准位置的偏移量，并以偏移量补......
通过研究人手的生理结构特点,模仿人手结构,设计出仿人机器人手爪。整个手爪设计有拇指、食指、中指和小指,每个手指有三个关节。......
利用PVDF压电薄膜的压电敏感特性，设计了一种用于机器人手爪的接触力传感器，包括一个电荷放大装置，并建立了数据采集和处理系统。所设......
