船舶减摇相关论文
陀螺减摇器通过高速旋转的转子所产生的一个与船舶摇摆方向相反的反作用力矩而产生减摇效果.目前,对陀螺减摇器的研究通常只涉及到......
船舶减摇逐渐成为现代高性能船舶的必要功能,实现经济实用的全航速高效减摇是船舶减摇装置的最终目标。本文利用Magnus效应原理,设......
船舶在海上航行时,不可避免地会受到外界环境如风、浪等扰动因素的影响,从而引起船舶横摇。船舶横摇运动不仅会影响到船舶的适航性......
该文所要研究的开襟式鳍,要求主鳍转角与襟翼鳍转角按照给定的最优指标转动,充分发挥鳍的作用,以期达到与整体鳍相比明显改善的减......
对船舶减摇技术的研究已经历了近百年的历史,前后共产生了三百五十多种减摇装置,其中以减摇鳍的使用最为广泛和有效。减摇鳍是一种主......
船舶减摇作为一门专门的技术已有近百年的历史,在这期间人们提出了各种设想的装置来减少船舶的横摇。目前得到大量推广使用的减摇装......
目前,船舶的减摇系统主要是减摇鳍和减摇水舱。经过多年的发展,减摇鳍和减摇水舱的技术日趋完善,但由于减摇鳍和减摇水舱都存在各......
本论文是围绕“船舶减摇水舱试验装置”展开的。 减摇水舱是应用最广泛的船舶减横摇装置之一,它特别适用于经常工作在零航速或低......
近年来,人们对船舶横摇稳定性的要求越来越高,既要求在航行中减摇,也要求在停泊或漂流状态下减摇,尤其是大型游艇、具有舰载武器的军用......
近年来,人们对船舶横摇稳定性的要求越来越高,既要求在航行中减摇,也要求在停泊或漂流状态下减摇,尤其是大型游艇、具有舰载武器的......
自集装箱船问世以来,其发展便日趋大型化,但是为了同时保证耐波性能和载重性能,在设计时需要增大集装箱船的船长与型宽,因此可能出......
运用加权是小二乘对主鳍/襟鳍的水动力数据进行了静态拟合,通过权阵的叠加,使最大相对误差达到最小,以此为基础,进行主鳍/襟翼鳍船舶减摇......
目前,以减摇鳍为代表的船舶减摇技术的发展已经颇为成熟,但是随着科技的进步和人们对船舶减摇要求的提高,减摇技术还需要进一步发展和......
船舶减摇是船舶与海洋工程的重要课题之一。从国内外的情况来看,减横摇的技术已经日趋成熟并逐步走向完善,而减纵摇的问题还没有得......
船舶在海里航行时,无论处于哪种航速下,当受到海风、海浪和海流等干扰的作用,都不可避免的会产生摇荡运动,其中以船舶的横摇运动最为显......
船舶在海洋中航行,受波浪的作用,会产生六个自由度的运动。严重的纵摇运动可导致首部砰击和甲板上浪,对船舶(特别是舰艇)的适航性......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
提出了主鳍/ 襟翼鳍船舶减摇联合控制系统,并对其进行了控制方案的研究.首先对系统进行了建模,根据水动力数据,采用加权最小二乘对扶正......
为了研究基于Magnus效应的船用减摇装置(转子翼)的水动力特性,本文结合美国Quantum公司推出的Maglift型产品,采用ANSYS软件分析了......
可控式被动减摇水舱的气道和阀口对减摇水舱内水的振荡起阻尼作用,对减摇水舱的减摇效果有负面影响.文章给出了气道(含阀口)产生的......
船舶零航速减摇鳍是指在来流速度为0的流场中依靠鳍的主动摆动产生升力,以对抗海浪的作用力,从而减小系泊状态下船舶摇摆的减摇。设......
船舶零航速减摇鳍是指在来流速度为零的流场中依靠鳍的主动摆动产生升力,以对抗海浪的作用力,从而减小船舶摇摆的减摇技术。在升力......
2015年3月21日,我国第一套实船安装的“减摇鳍--减摇水舱联合控制器”顺利完成航行试验。据船员们反映,该控制器可以一键启动,真正实......
针对某沿海小型科考船摇摆运动过大的问题,对其加装减摇陀螺。为测试减摇陀螺的减摇性能,使用差分GPS数据采集仪对该系统进行实海......
随着日益强烈的节能减排需求,在船舶运动控制系统设计时,引入了波浪增阻对船舶航行性能和控制质量影响的研究.文中根据势流理论对船舶......
升力数值的大小直接影响零航速下船舶减摇效果。为产生足够升力实现船舶在零航速下的有效减摇,提出了基于变形鳍的零航速减摇鳍设......
针对现有减小船舶纵摇的方法和装置进行总结和分析,并在此基础之上详细介绍一种新型十字型的被动式抗纵摇舵。通过对比分析,抗纵摇舵......
针对智能体的运动控制问题,以水面船舶减摇问题为例,采用易于工程实现的经典PID控制器,提出了一种以时间乘横摇和艏摇的绝对误差累......
应用船舶减摇鳍在零航速时进行减摇,与传统减摇理论有着本质的不同。为了研究船舶零航速减摇鳍在零航速时产生升力的过程,以Weis—Fo......
由于Weis—Fogh机构的仿生机构可以在零航速下产生升力,因此可以用来进行零航速减摇.基于势流理论建立的Weis—Fogh机构升力模型忽略......
首先阐述模糊控制原理,从模糊控制系统架构的4个方面进行说明如何设计模糊控制器。以此为基础设计船舶减摇控制器,并根据船舶运动......
船舶减摇鳍在零航速时进行减摇是一种全新的理论。为了研究船舶零航速减摇鳍的升力特性,以Weis—Fogh理论为基础,建立了零航速减摇鳍......
综述船舶常用减摇装置包括舭龙骨减摇鳍、减摇水舱、舵减摇等的研究现状,及近年来出现的新型减摇装置,包括零航速减摇鳍、舵鳍联合......
随着IMO第二代完整稳性规范的修订与完善,集装箱船大幅横摇问题正在受到普遍关注。船舶湿表面与回复刚度的周期性变化形成了船舶的......
震惊全国的“大舜号”海难事故使人们对如何减轻船舶在风浪中的横摇,避免再次发生船舶倾覆事件引起高度重视。同时,这起事故的发生......
目前,以减摇鳍和减摇水舱为代表的船舶减摇技术发展颇为成熟,但仍然存在一些问题,并且随着科技的进步和人们对船舶减摇要求的提高,减摇......
减摇鳍作为一种主要的减摇方式已广泛应用于各种舰船.但是它对零速和低航速航行舰船几乎不起减摇作用.为了解决舰船全部航速范围减......
鉴于零航速下船舶横摇模型的不确定性,通过在线辨识确定船舶横摇运动数学模型.在此基础上采用改进型遗传算法和单纯形法相结合的优......
随着减摇技术的发展,出现了一种可以使用减摇鳍在零航速下进行减摇的新方法,这种方法使减摇鳍既可以在零航速下进行减摇也可以在中高......
期刊
针对存在随机海浪干扰、未建模动态和模型参数不确定性的船舶,兼顾控制器输出约束,提出采用 LMI-( Linear Matrix Inequality) 区域进......
船舶减摇控制系统的容错性和可靠性是确保船舶安全出海作业和返航的一个重要因素。当减摇鳍由于各种因素影响而发生故障时,船舶减......
船舶在风浪中不可避免地会产生各种摇荡,其中以横摇最为显著,影响也最大。船舶在系泊或低航速状态下,当涌浪周期接近船舶自然横摇......
学位
船舶在低航速或零航速作业时,减摇水舱是用来减小船舶横摇的最主要的减摇设备。但是减摇水舱本身的减摇能力有限,而且只是在谐摇频......
学位
综述船舶常用减摇装置的研究现状,指出单一减摇装置在功能上的局限性和大型船舶采用综合减摇装置的必要性,通过对目前出现的综合减......
船舶在海面上航行,由于海浪等海洋环境因素的干扰,会造成船舶行驶过程的各种摇摆运动,而大量摇摆运动会对船舶的安全行驶带来负面......
舵减横摇技术具有节省空间、性价比高等优点,是一种非常可取的横摇减摇技术.简要介绍其基本原理、实用化试验样机的研制及实船试验......