【摘 要】
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针对存在随机海浪干扰、未建模动态和模型参数不确定性的船舶，兼顾控制器输出约束，提出采用 LMI-（ Linear Matrix Inequality） 区域进行闭环极点配置。考虑混合灵敏度S／R／T问题，设计
【机 构】
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哈尔滨工程大学自动化学院,海军青岛航保修理厂
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针对存在随机海浪干扰、未建模动态和模型参数不确定性的船舶，兼顾控制器输出约束，提出采用 LMI-（ Linear Matrix Inequality） 区域进行闭环极点配置。考虑混合灵敏度S／R／T问题，设计了具有鲁棒极点约束的船舶减摇鳍肌控制系统，对混合灵敏度S／R／T问题、权函数的选择等问题进行了研究，通过仿真验证了这一设计的可行性，所设计的船舶减摇鳍系统不但具有抗干扰性能，而且具有鲁棒稳定性．
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