船舶编队控制相关论文
研究了仅利用相对位置信息和相对航向信息的船舶编队输出反馈控制问题.首先使用leader-follower策略,建立了船舶编队的运动学模型.......
研究了具有输入饱和且存在横荡运动的欠驱动船舶在水面上运动的编队控制问题.使用Leader-follower方法,将编队控制问题转化为镇定......
本文对具有领航船的全驱动船舶编队和欠驱动船舶编队在纵向、横荡和艏摇三个自由度运动的控制问题展开了研究。借助级联系统分析与......
