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艏向变化率相关论文

基于改进人工势场的无人艇动态路径规划仿真

针对无人艇路径规划算法应用于实际避碰中受操纵限制问题,本文提出一种改进的人工势场算法。对传统的人工势场算法进行改进以优化......

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水面无人艇人工势场算法动态路径规划艏向变化率 unmanned surface vesselartificial potential fielddynam

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