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虚拟操作设备相关论文

基于人机合作的遥操作机器人系统控制模型

人机合作及其合作方式是遥操作机器人系统需要考虑并加以解决的关键问题，其本质应当归结为操作者与机器人智能水平的分配问题．从系统......

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遥操作机器人人机合作虚拟操作设备确认服务控制模型 tele-robotics man-machine cooperation virtual oper

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