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虚拟斜坡行走相关论文
双足机器人虚拟斜坡行走的抗扰能力研究
在无外部传感器的开环条件下,应用虚拟斜坡行走方法在平面双足机器人Stepper-2D上实现了10%腿长的跨越台阶抗扰行走.为了研究虚拟......
期刊
双足机器人
虚拟斜坡行走
抗扰能力
bipedal robot virtual slope walking disturbance rejection
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