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近几年,多智能体系统的蜂拥控制引发了各个领域的关注和研究,其对应的蜂拥控制算法在很大程度上推动了分布式控制理论的发展,研究......
蜂拥是一种相互影响具有一致目标的多个个体形成的群体现象。这一现象在自然界的生物群体中普遍存在,比如鱼群、鸟群、鹿群等。通......
蜂拥运动是自然界进化的产物，很多生物在迁徙、觅食或者躲避天敌的攻击时都会选择形成一个群体做蜂拥运动，比如做蜂拥运动的鸟群、鱼......
集群是自然界中普遍存在的一种自然现象,集群中低智能的生物通过简单的局部交互规则实现围捕、觅食等高智能的集群行为,为集群的生......
