蠕动式相关论文
北京市医疗设备厂与航天部二院通力合作,研制成功具有当前国内先进水平的 DY-2型电脑输液泵,并于3月9日通过了北京市医药总公司主......
根据电火花微细孔加工伺服性能特点，介绍了一种单片机控制的蠕动式压电驱动电火花加工伺服控制系统。文中叙述了该控制的基本原理，给......
介绍了在研制的采用蠕动式微进给和线放电磨削走丝机构的微细电火花加工装置上进行的加工工艺实验研究。探讨了微细电火花加工微小......
本文介绍了一种新研制的基于细小管道检查用的微小型电磁驱动器。该驱动器采用蠕动驱动方式。文章阐述了驱动器的结构、驱动原理及......
蠕动式小口径管内移动机构运动方式与控制吕恬生，胡贵钱，宋钰（机械工程系）管道输送是极其重要且近年来迅速发展的一种物料输送方式，在核......
直线压电驱动器运行速度低、输出力大、无电磁干扰以及响应速度快的优点受到航天工业和加工制造业的广泛关注.基于这些优点设计了......
本文基于蠕动式运动原理研制了一种新型压电作动器，可提供双向变步长的大位移。并设计了含有高电压驱动装置的实验系统，建立了作动器......
在研究蚯蚓运动机理的基础上，提出一种适用于微小软管移动的仿蚯蚓蠕动式微机器人．该机器人分为三个柔性单元体，每个柔性单元体主要由......
本文研究了蠕动式管内移动机器人的行走过程,提出并实现了超越式管内行走的方法,采用此方法可以提高机器人的行走速度。 引言 随......
本文研制开发了一种蠕动式管内移动机器人机构，该机构克服了轮式、履带式管内移动机构牵引力与附着力之间的矛盾，可以提高机构的输出......
微型机电系统学是一个多学科交叉的前沿学科 ,世界各国都高度重视MEMS的研究。微小型机器人能进入人所不及的狭小空间内作业 ,在许......
微机器人技术是一门交叉学科 ,有深厚的应用背景和广阔的前景 ,各国对微机器人的研究都相当重视。尤其是日本对管道微机器人的研究......
研制出了一种多功能蠕动式移动机器人机构，并对其进行了各种功能试验。试验结果表明，该机构能够在比较复杂的管路上行驶，能够通过管路......
本文在回顾管内作业机器人发展历史的基础上，分析了目前的管内作业机器人中所面临的主要问题，并提出了这一领域在未来一段时间内的主......
这里对一种采用超越方式行走的蠕动式管内机器人进行了研究,分析了机器人的超越行走原理和自锁条件,介绍了其机构和控制系统。实验......
在此研究的机器人,采用蠕动式间歇运动方式,由电机驱动各机构进行夹紧和移动,完成从事林业生产方面工作的自动控制系统。
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蠕动式机构具有在保持高位移分辨率的同时实现大位移行程的特点,在微进给领域的应用不断拓展.该文围绕蠕动式压电/电致伸缩微进给......
针对现有的管道机器人适应管径单一,机械结构复杂,协调控制困难,小管径不能实现自适应转向等诸多问题,为了提高管道机器人的自适应......
为了解决爬壁机器人越障性问题,本文根据爬壁机器人的吸附类型介绍了国内外足腿式、蠕动式以及飞吸式机器人越障能力的研究现状,以......
针对现有水闸钢丝人工养护存在工作效率低、安全性能差等问题,提出了一种用于水闸钢丝绳清洗、检测和涂油等养护作业的气动步进蠕......
蠕动式小口径管内移动机构运动方式与控制吕恬生，胡贵钱，宋钰（机械工程系）管道输送是极其重要且近年来迅速发展的一种物料输送方式，在核......
针对管径为18-20 mm的细小管道,本文研制了一种新型的蠕动式微小管内机器人,采用三组直流减速电机和螺杆传动装置,通过控制三组电......
研制出了一种多功能蠕动式移动机器人机构，并对其进行了各种功能试验。试验结果表明，该机构能够在比较复杂的管路上行驶，能够通过管路......
目的为使机器人在胃肠道中主动运动以实现多种医疗功能，本文设计了一种通过多点接触方式提高摩擦力，具有较高运动效率的蠕动式微型机......
针对现有胃肠道检测方法的被动运动方式的缺点,设计出了基于蠕动方式的胃肠道内窥镜机器人。该机器人由两个径向钳位机构和一个轴......
<正> 在锻造加热炉中,如何使燃煤加热炉提高热效率,达到消烟、除尘、改善劳动条件与环境,一直是热工技术工作者与操作人员向往而不......
为研究不同预紧力条件下被动箝位直线压电驱动器性能的变化规律,对前期研制的箝位体具有三角放大结构的被动箝位直线压电驱动器进......
电缆线路入地工程作为城市化建设进程的重要组成部分,其应用规模不断增加。电缆排管,多为随路预埋,具有“先集中建,后分期用”的特......
提出了一种新颖的X-Y-θ微动工作台。利用单一压电元件驱动及柔性铰链机构传动获得平面上3个自由度的运动，并与电磁夹紧机构配合实......
<正> 本文研究了蠕动式管内移动机器人的行走过程,提出并实现了超越式管内行走的方法,采用此方法可以提高机器人的行走速度。 引言......
基于硅橡胶材料的超弹性特征,参考蠕虫类生物结构和运动特点,以六棱柱型驱动器和圆柱型驱动器为机器人主体,设计了一种蠕动式软体......
针对无阀压电泵截止性能和工作输出压力的不足,设计了一种新型三腔蠕动式主动阀压电泵,分析了蠕动式压电泵的工作原理,对蠕动式压......
随着工业化及城市建设的不断普及,石化、矿山、冶炼、化工等行业推动了管道的发展。管道的特殊环境要求有一种设备能够在人的遥控......
微小管道机器人是微机器人研究领域的一个重要组成部分,它具有体积小、能耗低的特点,能够进入一般机械系统无法进入的狭小空间内,......
正确检测、测定乳品的品质对人的健康和产品进入国际市场具有重要意义,这个问题也十分迫切需要解决。如何来测定、判断牛奶的品质......
设计了一种蠕动式微小管道机器人，采用三组直流电机与螺旋传动装置，通过控制三组电机顺序协调动作，实现了机器人的蠕动前进。研究了机......
基于蠕动式直线驱动器的工作原理,引入三角放大结构,设计一款单向直线被动箝位压电驱动器。该驱动器由驱动和保持箝位体、驱动体和......
