内窥镜机器人相关论文
针对人体内腔黏液为非牛顿流体的特点,建立螺旋式内窥镜机器人在人体内腔中运行时的数学模型.给出适合于该机器人系统的非牛顿流体......
为将螺旋驱动器应用到人体血管中，对单圆柱螺旋内窥镜机器人轴向力进行了实验研究，．基于旋转黏度计工作原理，建立内窥镜机器人动力学性......
阐述了利用弹性流体动压润滑理论建立的螺旋式内窥镜机器人的结构,其驱动采用超声波电机,轴向运行的机器人采用的是纵扭复合型超声......
针对人体内腔粘液为非牛顿流体的特点，推导了非牛顿流体的变形雷诺方程，建立了螺旋内窥镜机器人在人体内腔中运动的数学模型。采用有......
连续型结肠镜机器人在结构上分为5节,每节各具有2个自由度,分别由2个直流伺服电机实现。在分析了连续型结肠镜机器人机械结构的基......
针对现有胃肠道检测方法的被动运动方式的缺点,设计出了基于蠕动方式的胃肠道内窥镜机器人。该机器人由两个径向钳位机构和一个轴......
介绍平面电子罗盘的工作原理，分析平面电子罗盘在安装和工作中可能存在的误差及其来源．分析罗差的产生和构成，在此基础上构造罗差方程......
论述国外内窥镜机器人系统的组成、移动机构的模型和蠕动式机器人的应用研究，将为最小创伤性外科手术提供一种崭新的手段，对我国现代......
在研究双圆柱螺旋内窥镜机器人的基础上，本文提出了单圆柱螺旋内窥镜机器人设计方案。建立了螺旋内窥镜机器人非线性仿真分析模型。......
为了提高肠道疾病主动诊断能力,研究了基于摩擦力控制的结肠微型机器人.摩擦力模型分析了肠道摩擦力控制因素,并利用实验模板和黏......
实验研究狗小肠肠道壁的生物力学特性、肠液及人体胃液流变特性，建立了内窥镜机器人运行环境非线性数学模型，并将其耦合到螺旋内窥镜......
研究了一种结构简单的新型内窥镜机器人驱动机构，并建立了内窥镜机器人在人体内腔中运动的数学模型。采用有限差分法分析了内窥镜机......
提出了一种新型可进入人体内腔和血管的内窥镜机器人，研究了各特性参数对该机器人轴向牵引力和动压粘液膜承载量的影响，从而为该机器......
内窥镜机器人的研究对消化道疾病的微创治疗技术具有重要意义。以往的内窥镜机器人研究集中于全自主式非介入内窥镜的研究,但由于......
随着微创外科手术技术的应用范围不断拓展,自主式内窥镜机器人研究已成为科学家们的研究热点。本文作者考虑到人体内腔环境中或多......
为了实现对人体胃肠道的全程无创诊断，研制了一种具有自主运动能力并集成无线技术的内窥镜机器人系统．针对内窥镜机器人的胃肠道运动......
