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在生产线中,机器人加入的直接目的是降低人的劳动强度,提高生产线的效率。关于人机联合任务分配问题多以成本和时间为目标进行任务......
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对传统单工位装配复杂度质量预测理论进行了研究,结合机械行业自身特点,总结了与复杂度理论相关的参数量,并对其权重进行了分析.基......
在现代制造业中装配环节扮演着重要的角色，并在很大程度上影响着产品的成本和最终质量。以汽车发动机装配过程为例，系统研究了装配过......
