视觉传感系统相关论文
本文建立了喷射沉积坯尺寸检测的视觉传感系统,并介绍了正交Zernike矩算子亚像素边缘检测的基本原理,建立了两套尺寸不同的Zernike......
概述了视觉传感技术的优势,并且依据实际生产需要,设计了一套基于CCD的被动式视觉传感系统.通过焊缝信息采集的实验和研究,取得了......
三维深度视觉传感系统是三维视觉中最具实用性的方法.本文介绍了三维深度传感的各种方法,指出了其不足.认为多传感器融合技术是三......
本文研究了一种新型的基于结构光反射法的熔池表面形貌三维检测方法。该方法将由小功率激光器发射出的平行结构光条纹投射到熔池表......
本文将机器视觉和图像处理技术融入到紧密对接焊缝检测系统中,提出同时采用LED光源和激光进行紧密对接焊缝检测,来解决紧密对接焊缝......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
在现代工业自动化生产中,涉及到各种各样的检查、测量和零件识别应用,例如汽车零配件尺寸检查和自动装配的完整性检查,电子装配线......
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对于TIG熔敷堆焊快速成形视觉传感系统进行了一定的研究;通过对TIG熔教堆焊快速成形的原理的分析,介绍了选择CCD作为TIG熔敷堆焊快......
三维视觉传感系统在机器人视觉领域有着重要的意义和实用价值。本文采用单摄像机与3-D示教器组成的仿真三维视觉传感器装置来完成空间......
为满足药芯焊丝水下焊接自动化的需要,研究了用于水下焊缝自动跟踪的视觉传感系统。该系统较好地解决了药芯焊丝水下焊接弧光对焊缝......
水下焊接机器人视觉传感系统在焊接过程中实时的对焊缝图像进行提取,通过一系列的图像处理算法,识别出焊缝位置,得到焊缝与焊枪之间的......
智能化是焊接技术发展的必然趋势,而传感技术是实现智能化焊接的关键。目前,应用于焊接机器人上的传感方式多种多样,其中视觉传感......
日本北海道大学农学部农用车辆自律行走研究课题,开发出了智能拖拉机1号机,即无人驾驶的拖拉机。从该机外观看,它没有方向盘,没有座位,......
论述了农业机器人视觉传感系统的主要实现技术和当前的应用现状,包括基于视觉传感原理的距离检测技术,基于视觉传感原理的工作对象特......