本文将机器视觉和图像处理技术融入到紧密对接焊缝检测系统中，提出同时采用LED光源和激光进行紧密对接焊缝检测，来解决紧密对接焊缝检测难问题，本文主要研究内容包括以下几个方面：　　（1）结合紧密对接焊缝特点，选择主动视觉传感的系统方案，对视觉传感系统硬件进行选型，研究各个硬件的安装位置，自主设计紧密对接焊缝视觉传感系统并搭建焊缝实验检测平台。　　（2）研究多个摄像机标定方法优缺点，最后采用张正友方法进行摄像机标定，并用标定参数进行图像矫正处理。　　（3）提出一种局部范围内两步精确定位方法。第一步获取工件在不同尺度及旋转角度下图像，建立典型模板匹配库，利用模板匹配方法提取出焊缝初始点位置区域。第二步采用Shi-Tomasi算法在此局部范围内进行角点检测，计算亚像素级角点位置并进行初始焊位精确定位。　　（4）结合焊缝实际特征对图像处理算法进行改进。采用焊缝处像素点灰度值与其上下、左右方向处像素点灰度值做差方法改进Canny算法，去除电弧光等干扰信息；采用在焊缝处梯度幅值突变特点选取自动阈值，实现焊缝自动检测。根据检测直线的斜率及直线端点灰度值等特点对累计概率Hough变换算法进行改进，改进后算法能够准确检测出焊缝中心线。在进行激光条纹检测时，利用焊缝图像特征进行激光条纹骨架提取。　　最后采用搭建的焊缝检测实验平台，进行焊接实验，并对实验结果进行研究分析。实验表明自主设计的视觉传感系统性能稳定，抗干扰能力强，针对紧密对接焊缝研究的图像处理算法准确度高，鲁棒性强。经过综合分析，本课题能够实现对0.1mm紧密对接焊缝的检测工作。