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视觉里程计(VO)相关论文
基于紧耦合的视觉惯性定位方法
惯性测量单元(IMU)受自身温度、零偏、振动等因素干扰,积分时位姿容易发散,并且机器人快速移动时,单目视觉定位精度较差,为此研究......
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