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本文以尾鳍式机器鱼为研究对象,研究了其数学建模和目标跟踪控制问题。在建立完整数学模型的基础上,给出了面向控制的模型处理方法......
现代造船业、航运业的蓬勃发展,对船舶的控制性能提出了越来越高的要求,传统的航向控制已远远不能满足实际需求,研究更精确的船舶......