移动机器人目标跟踪控制已成为机器人领域的研究热点。在目标跟踪过程中移动机器人由于空间环境限制及任务要求需要转换机动模式来......

水下无人航行器(包括 Autonomous Underwater Vehicle/AUV,Unmanned Undertwater Vehicle/UUV等),是指一类具有自主控制、自主决策......

近年来,无人机因其成本低、机动性好、飞行稳定等特点受到越来越多的关注,并且随着图像处理技术的迅速发展,除了传统的GPS导航、惯......

本文以尾鳍式机器鱼为研究对象,研究了其数学建模和目标跟踪控制问题。在建立完整数学模型的基础上,给出了面向控制的模型处理方法......