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针对机织物卡尔丹角多体模型维数较高,计算效率不理想的问题,提出采用离散零空间算法降低多体动力学方程维数,减少计算复杂度和约......
针对机织物卡尔丹角多体模型维数较高、计算效率较低的问题，采用离散零空间法降低多体动力学方程维数。通过隐式龙格库塔法对方程直......
考虑到改进机织物多刚体动力学模型中，采用简化的卡尔丹角作为刚体姿态坐标，其普适性存在不足。采用一般卡尔丹角坐标描述刚体姿态，建......
鉴于在机织物多刚体动力学模型中,描述刚体姿态的欧拉四元数具有良好的数值性态,而在改进机织物多刚体动力学模型中,机构力元的表......
随着铁路技术的不断发展,列车运行速度不断的提高;由于地势复杂,隧道是铁路工程中不可缺少的,因此列车在运行过程中不可避免的驶入......
起落架是飞机着陆缓冲、滑行减振和停机支撑的重要部件，缓冲器（又称减震器）和机轮是起落架的主要缓冲构件，起着吸收和耗散飞机着陆撞击......
