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多起吊移动机器人联合移动吊装系统设计及仿真分析
本论文以多起吊移动机器人联合移动吊装系统为研究对象,设计了多起吊移动机器人联合移动吊装系统(3T构型),对所设计系统的机械结构......
学位
起吊移动机器人
样机设计
动力学
防侧翻控制
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