超声雷达相关论文
近年来,伴随着室外定位系统的逐渐完善和日趋成熟,室内定位系统的发展状况显得有些落后,但是需求量却在与日俱增,比如在大型的商场......
以楼宇环境为运动空间,基于超声和红外传感器的环境感知器,提出了一套地面移动机器人的导航控制策略。对于楼宇中的静态环境,采用......
以A*算法为基础,在静态地图上初步规划出楼宇环境中移动机器人的全局路径,然后基于可视图法思想,采用无障碍拉直法(NOD)和拐点采集......
采用多个超声波传感器辅以旋转扫描的方式构造超声雷达,对室内未知环境进行探测,并通过拟合算法消除超声波传感器非线性数据失真.......