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采用多个超声波传感器辅以旋转扫描的方式构造超声雷达,对室内未知环境进行探测,并通过拟合算法消除超声波传感器非线性数据失真.在此基础上,提出了一种基于直线行程地图的路径规划方法,使机器人自主地逐行有序行走.
基于超声雷达的室内清洁机器人自主行走控制方法研究
【摘 要】
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采用多个超声波传感器辅以旋转扫描的方式构造超声雷达,对室内未知环境进行探测,并通过拟合算法消除超声波传感器非线性数据失真.在此基础上,提出了一种基于直线行程地图的路
【机 构】
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南京航空航天大学机电学院,南京航空航天大学金城学院
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2013年10期
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