直接自适应相关论文
在多电机同步协调控制系统优化的研究中,针对多电机同步协调控制中存在的系统参数摄动及外部不确定性扰动问题,将直接自适应控制方......
针对交流伺服系统存在的参数变化和外部扰动问题,该文将直接自适应方法与传统滑模控制相结合,提出一套系统化的直接自适应滑模控制......
将特征结构配置与直接自适应理论相结合对飞机侧向飞行控制律进行设计。首先介绍了特征结构配置的原理和反馈增益矩阵的算法实现，在......
针对二次频率(相位)耦合的正弦随相信号的三阶累积量不为零值的特点,提出了用三阶累积量不同切片来增强水下运动目标辐射平方频率......
针对一类非最小相位系统，设计一种多模型自适应控制器．该控制器由固定控制器模型、常规自适应模型和可重新赋值自适应模型构成．固定控......
BACKSTEPPING理论是继反馈线性化理论之后发展起来的一种的控制理论。基于BACKSTEPPING理论的控制系统是通过Lyapunov稳定性理论推......
提出了一种水声通信系统中直接自适应双向turbo均衡算法。摒弃了信道估计步骤,采用基于直接自适应的turbo均衡器,并利用内嵌数字锁......
无人机可避免执行人员的伤亡，在军民两方面都有越来越突出的发展。而众多无人机中，小型涵道风扇式无人机拥有无与伦比的优越性,能够......
针对状态不可测的一类不确定非线性系统，利用模糊系统的逼近能力，提出一种基于观测器的直接自适应模糊控制方案。该方案通过引入观测......
设计了一种径向基神经网络（RBF NN）飞行控制器结构,并给出了相应的控制律和参数调节律。由于调节了RBF NN的全部参数（连接权、高斯函......
此提出了一种新型的基于Niche的直接模糊自适应控制，把含有参数的生态位贴近度作为零阶的T-S型后件，采用超稳定理论设计模糊控制器并......
针对传统飞航导弹控制系统对执行器故障容错能力较弱,而执行器故障模型难以在线快速准确辨识等问题,将直接自适应控制和传统控制方......
滑模控制设计方法一般需要分两步进行,即设计稳定的滑模面和能使滑模到达的滑模控制器。对于离散非线性系统的模糊滑模控制,两步设......
