躯干转动相关论文
掷标枪的最后用力阶段是投掷技术的重要环节,而躯干的转动是最后用力的关键部分。躯干在下肢制动后起着传递动量和通过本身的转动产......
为了提高仿人机器人在行走过程中的抗干扰能力,提出基于模型预测控制(MPC)的步态生成与优化策略. 基于飞轮倒立摆模型(IPFM),建立系统状......
为了探究躯干转动在背越式跳高起跳、腾空阶段的生物力学规律,采用文献资料法、影像分析法、数理统计法等研究方法,对国内9名优秀......
为了提高仿人机器人在行走过程中的抗干扰能力,提出基于模型预测控制(MPC)的步态生成与优化策略.基于飞轮倒立摆模型(IPFM),建立系......