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躯干运动曲线相关论文
崎岖地形环境下四足机器人的静步态规划方法
为了使四足机器人能够通过姿态调整提高其自身的地形适应性,给出了机器人姿态调整角的计算方法。四足机器人在行走过程中通过躯干......
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静步态规划
躯干运动曲线
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