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四足机器人是移动机器人研究领域中重要的研究方向,因具备负载能力强、环境适应性强和运动灵活等优点,在物资运输、救灾检测和家政......
足式机器人依靠离散支撑点运动,相较于轮式、蠕动式、履带式等其它移动方式,对行走路面的要求更低,灵活性更强。足式机器人中,四足......
为了使四足机器人能够通过姿态调整提高其自身的地形适应性,给出了机器人姿态调整角的计算方法。四足机器人在行走过程中通过躯干......
地球陆地表面有超过50%以上的面积都是崎岖不平的山地、陡坡、沼泽等,轮式或履带式机构均无法在这些地形中移动。然而,许多陆生四......
