车载三维激光扫描系统相关论文
为研究GNSS/INS组合导航中松组合和紧组合方式对隧道车载三维激光扫描中载体定位定姿的影响，本文分别采用紧组合和松组合模式对隧道......
期刊
断面测量是道路竣工测量中的一项基本任务,本文系统的研究了车载三维激光扫描系统的构成、工作原理以及在断面测量中的应用,并应用......
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针对城市空间信息获取与三维重建所面临的问题，提出基于车载三维激光测量系统的城市快速三维测量与重建技术，全面系统地研究车载三维......
期刊
车载三维激光扫描技术是近年来兴起的获取三维空间信息的重要手段,具有速度快、成本低等特点。车载激光扫描系统主要由激光扫描仪......
探索了带有GPS/IMU的车载RIEGL VMZ—1000三维激光扫描系统,采集公路线路测量的三维点云数据,对其进行噪声消除、坐标转换、三维建......
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针对GPS／IMU／LS集成的车载三维激光扫描系统，通过建立扫描系统的严密定位模型，推导出激光扫描仪坐标系和惯导载体坐标系间的平移与旋转......
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提出一种基于罗德里格矩阵的车载激光点云与全景影像的配准算法,该方法利用车载GPS/IMU获取全景影像投影中心的初始位置,并采用共......
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建立了车载三维激光扫描系统的严密定位模型,并推导出激光扫描仪坐标系和惯导载体坐标系间的平移与旋转参数求解公式。试验结果表......
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针对全球定位系统(GPS)、惯性测量单元(IMU)、激光扫描仪(LS)和全景相机集成的车载测量系统,本文提出一种车载激光点云与全景影像......
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