外参数相关论文
相机的标定包括相机的外参数和内参数,通过一定数量的控制点,标定出相机内外参数的过程又称空间后方交会。通过简单易理解的方法推......
采用单像空间后方交会算法求解相机的外参数是摄影测量及机器视觉等领域的基本问题。在介绍前人研究成果的基础上,提出一种新的单......
三维激光雷达外参数标定是智能车通过激光雷达感知环境的基础,针对常见标定方法实施繁琐、精度低,以及依赖其他传感器的问题,提出......
1999年 1 1月下旬 ,在北京由中国航天机电集团公司科技质量部主持召开并评审通过了“光电制导武器系统抗干扰性能评估工程暨飞机、......
对于基于图像的具有手眼或固定摄像机模式的视觉伺服,考虑机器人的运动学及动力学特性,在摄像机的内外参数未知的情况下,提出了一......
为增强芒果等级判断方法的智能性,处理好智能识别中光线与芒果表面之间的光学干扰现象,提出基于激光智能视觉的芒果等级判断方法。......
移动测量系统作为一种新兴的高新技术测绘地理信息装备,可以实现高精度、高分辨率的三维空间点云数据及图像数据的快速采集。如今,......
为完成二维激光测距仪的精密测量,需要准确标定其空间位姿,为此提出一种应用最小解外参数的二维激光测距仪位姿标定方法。运用最小......
单石墨层(graphene)的制备和其中的新奇物理现象的研究是近几年凝聚态物理学的主要热点之一.这种材料电子能谱具有与无质量Dirac费......
为了解室外参数改变对蓄能型空气源热泵热水机组性能的影响,研制实验样机,在不同的室外环境工况下,对机组在多种模式下的性能进行......
本文根据制冷系统热力计算公式和A.C Cleland提出的制冷剂热力学参数快速求值的方法,采用计算机推导,计算和拟合出氨活塞式单级制......
综述了视觉不变量用于机器视觉研究的新趋向——不变量视觉，概括了视觉不变量理论的主要内容和应用，以及所作的实际研究。
The new ......
制备四种释放度相差悬殊的氢氯噻嗪片剂A、B、C、D,用转蓝法测定它们的释放度,并在7名志愿者中,按尿药法测定每种片剂的生物利用度......
本文对四批麦迪霉素胶囊剂进行体外溶出度及兔体内血药浓度测定,结果体外溶出度和体内吸收程度及吸收速度相近。体内外参数经相关......
由于新诺明(磺胺甲基异(口恶)唑)溶解度低,多晶现象,产品质量波动等原因,新诺明片及其制剂的生物利用度研究已引起人们的注意。某......
氨茶碱是存在生物有效性差异、需要进行生物利用度测定的药物品种~[1,2]。通过对具有速释层和缓释层的双层复方长效氨茶碱片生物......
现有标定方法得到的相机参数与真实物理意义并不能精确对应,因为物理参数不能作为独立的未知数出现在方程中而是耦合在一起。当需......
在大视场交通监控摄像机的标定中,由于不便于放置大尺寸标定靶标,常采用交通标线构成的特定几何图形替代标定靶标,但许多交通场景......
本文评述了离子注入剂量与均匀性测量方法的新进展,重点概述了离子扫描光密度测量法。同时阐述了薄层电阻与光密度法的等值线轮廓......
在光盘复制生产过程中,常常会遇到许多问题,通过解决这些问题的实践,我们认为复制出现的很多问题与母盘工艺有非常大的关系,可以......
用湿静力能和总合水量方程代替位温方程,采用Lilly的修正形式卷夹方程,并考虑水平流场作用,建立了包括水汽、液态水和辐射的湿混合......
在摄像机四步标定的算法基础上，结合数码体视显微镜的标定特点，本文提出了数码体视显微镜的立体标定方法。首先搭建数码体视显微......
组合流变测量技术是流变测量学的发展方向之一.这些技术大致分为三类.第一类为组合了结构分析的方法.第二类为组合了影响流变行为......
将配备结构光测头的机器人和旋转台组成一个用于工件再制造的7自由度测量系统，利用齐次坐标变换理论建立测量模型，给出测头外参数和......
本文通过对目前几种基于参照物的相机标定法进行分析,根据其中参照物设计方案为基础提出一种新的设计方案-彩色圆柱.该参照物的设......
机器视觉系统中,对图像采集系统进行标定是实现三维空间立体视觉的基本步骤,目前对摄像机的内外参数进行标定的方法有传统标定方法......
在视觉信息用于机器人控制的过程中,许多场合要求明了空间物体上的点与图像平面中的点之间的映射关系.确立这种映射关系的过程即......
该文针对虚拟现实中复杂场景建模和绘制过程中实时及真实性问题进行分析，，在未知相机内外参数及建模对像尺寸信息的情况下提出一种基......
提出了在镜头畸变径向约束下，用平面上四个点及其成像关系来建立摄像机姿态的几何方法．并运用随机样本一致性技术和多视点下摄像机内......
摄像机标定的一个重要问题是既要保证参数估计的精确性,又要满足旋转矩阵正交约束条件.本文在线性优化和遗传算法的基础上提出了一......
首先,针对径向基函数(RBF)神经网络参数学习中最小二乘法(LS)难以获得较高鲁棒性的问题,假定训练数据扰动上界可知,并基于鲁棒最小......
提出了基于知识的视觉测量的观点,将传统的立体视觉看作一种基于摄像机知识的视觉测量,并对当前其他的视觉测量方式按所采用知识的......
研究服务机器人智能空间中顶棚投影器的运动学建模和外参数标定问题.首先,利用D-H方法对投影器进行运动学建模;然后,给出一种全新......
利用线结构光视觉非接触测量技术的大量程、大视场、高精度、光纹信息提取简单等优点进行非接触测量大型机器及轨道等。分析了线结......
利用圆球进行相机标定的方法近年来得到深入研究.文中重新解释利用圆球进行相机标定时圆球投影与绝对二次曲线投影之间的几何关系,......
针对机器人在番茄收获中的应用背景，构建了番茄收获机器人视觉系统的摄像机模型，进而提出了内外参数分离的摄像机标定方法。同时，对摄......
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为了保证双目相机标定精度的同时,提高算法速度。利用田字形模板中的两对正交消隐点,拍摄两幅图像,实现快速标定。首先,提出了消隐......
传统机载光电平台图像几何校正依赖于控制点,实时性较差,不利于实现自动校正。该文在缺少控制点的情况下,通过相机内、外参数对机......
摄像机标定是计算机视觉处理技术中的一个重要组成部分,在机器人导航、足球机器人、三维重建等诸多领域有着广泛的应用。介绍了针......
