车载倒立摆相关论文
倒立摆系统由于它的非线性、多变量、不稳定的特点,一直是控制领域中经典的研究对象之一.但目前相关研究大多集中于系统模型理论分......
PID控制因其结构简单、易于实现等优点在倒立摆系统的控制研究中被广泛应用,然而以往的研究结果只是保证闭环系统有较好的超调量和......
本文基于反馈控制和带有控制的Hamilton系统的修正Hamilton函数,研究了车载倒立摆系统的稳定化问题.给出了利用修正Hamilton方法稳......
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