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近年来,随着技术水平的提高,对汽车主动安全技术的研究有了长足的发展,车载数字相机作为车辆道路环境感知系统的主要传感设备,受到......
交通环境复杂多变,其中包含大量的交通信息,如信号灯,交通标志,斑马线、路面箭头等等,对于驾驶员而言,要时刻留意所有信息是一件十......
为提高铁鞋与车轮之间相对位移的检测精度,提出了一种基于改进DOG边缘检测算子的铁鞋与车轮之间相对位移的检测方法。该方法将相机......
提出了一种车载式双相机的车轨位移检测方法。该方法将相机安装在车轮内外两侧,通过相机从图像中获取车轮内外信息,结合计算机视觉......
针对车载相机在线标定问题,尤其是外参数标定方面,文中提出了一种基于车道线的在线标定方法,首先通过分析相机外参数与消失点、拍......
目前,传统的公路检测包括人工检测和多功能智能道路检测车检测,而人工检测费时费力且精准度不高,多功能智能道路检测车成本又过太......
随着汽车智能化的发展,车载视频相机越来越普及。前视车载相机是汽车感知前进方向环境的重要传感器。前视车载相机安置于汽车平台......