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基于隶属云模型蚁群算法的喷涂机器人喷枪轨迹组合规划
在复杂曲面分片规划成若干个近似平面及每片面喷涂轨迹规划的基础上,将每个片上及片与片交界处的喷检轨迹组合规划问题转化为广义开......
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喷涂机器人
轨迹组合规划
隶属云模型
隶属云定性规则
蚁群算法
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