轨道式巡检机器人相关论文
电晕放电一直是大型发电机安全运行的重要威胁之一.通过巡检机器人可以有效的避免传统人工巡检的弊端.为了高效检测电晕的发生,本......
针对当前高速公路隧道维护大多采用人工巡检结合视频监控、火灾检测、事件检测的自动检测系统存在巡检效率低、运营成本高的问题,......
针对三峡水电站中轨道式巡检机器人的实际巡检需求,对巡检驻点规划展开研究。机器人的巡检驻点一般为人为根据经验及场景预设,因此......
