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转向系统半实物仿真相关论文
基于半实物仿真的农用轮式机器人转向控制研究
农业轮式机器人能够有效提高农田作业效率,减小人力成本,是未来农机的重要发展方向,但是农业机器人的开发成本较高,可靠性不足以及......
学位
农业机器人
转向系统半实物仿真
连续摩擦模型
自适应鲁棒控制
Windows+RTX
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