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轮动机器人相关论文
Robust simultaneous tracking and stabilization of wheeled mobile robots not satisfying nonholonomic
一个柔韧的统一控制器为 wheeled 被建议不满足没有滑倒的理想的滚动的活动机器人限制。实际轨道追踪和姿势稳定在一个统一框架被......
期刊
轮动机器人
稳定化
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技术性能
wheeled mobile robot robust control Lie group transverse funct
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