轮-履复合型机器人相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

轮-履复合型机器人相关论文

具有自适应能力的轮-履复合变形移动机器人的移动机构与地面约束关系分析

针对非结构环境中路面软硬相间、平坦与崎岖并存的地形特征,提出并研制出一种对非结构环境具有自适应能力的轮-履复合变形移动机器......

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自适应移动机构可变形履带轮-履复合型机器人机构设计

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