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轮-腿混合式相关论文
一种新型轮-腿混合式移动机器人的结构设计及分析
基于槽轮间歇机构和摇杆滑块的串联组合结构,设计了一种新型轮-腿混合式移动机器人.通过串联组合结构,机器人可实现轮式和足式移动......
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移动机器人
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