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该文在对轻型臂和关节传感器发展的历史及现状进行分析的基础上,设计了一种用于航天空间操作的轻型臂关节力矩传感器.论文的研究主......
传统机械臂的每个关节均由一个关节电机驱动,由于关节电机占机械臂关节比重较大,多个关节电机占据了机械臂悬臂部分的大部分重量,......