机器人关节相关论文
机器人关节作为机器人的核心部件，主要由驱控系统和多级齿轮传动系统组成，在高转速、高负载下的齿轮传动系统动力学特性更加复杂。以......
目前，机器人关节伺服器向着微型化、集成化发展，针对智能机器人操作精度要求高，对机器人关节伺服器典型的电机拖动齿轮机电耦合系统，进......
针对目前机器人关节成本高、控制系统复杂、集成度较低等问题,设计了模块化机器人关节及控制系统.根据关节设计需求,采用STM32F103......
首先概述了月球车探测活动的重要意义及周边环境,并对月球车关节润滑膜的工作环境模拟进行了讨论了分析;重点介绍了近年来相关领域......
对国内外一体化机器人关节及协作机器人进行研究,概述国内外相关技术的发展现状,研制集高负质比减速机、力矩电机、力矩传感器、双......
针对机器人关节柔顺性、高精度和高动态响应的要求,提出采用机器人关节用双定子永磁同步电机设计方法,降低电机齿槽转矩和转动惯量......
据机器人大讲堂公众号6月29日消息,德国马克斯·普朗克研究所和美国科罗拉多大学博尔德分校研究人员借鉴蜘蛛关节液压驱动原理,设......
内嵌扭矩传感器的紧凑型一体化关节可增加机器人的负载质量比,提高力控安全性,更适用于服务行业。通过对轻型协作机器人关节的研究......
针对激光加工机器人工作环境的多样性,为了提高激光加工机器人的标定精度,提出一种基于AFSA-RVM的激光加工机器人标定方法。首先分......
机器人精确地重复运动的性能,只有先进的控制技术是远远不够。即使是有伺服控制和具有视觉触觉反馈的各种识别系统的现代化的机器......
设计出一种模块化机器人关节单元,可以完成回转运动,集直流电机驱动、控制及通信于一体.设计了由直流减速伺服电机和行星轮减速器......
以本实验室RHJD4-1九自由度弧焊机器人工作单元为研究对象 ,讨论了弧焊机器人协调运动状态下协调轨迹精度的影响因素及评价方法 ,......
为了降低遥操作系统对网络带宽的需求,实现系统中计算、通信等功能的合理划分,提出了基于运动描述语言(MDL)的机器人网络遥操作系......
为了研究适用于强交互竞争型网络机器人系统的通用体系结构,提出并设计了分层的竞争型网络机器人体系结构.在该体系结构中,策略层......
谐波齿轮是机器人关节的核心部件,由谐波齿轮断裂、磨损、发热等而导致的关节损坏已经成为影响机器人性能和寿命的最主要因素.本项......
随着机器人的日益广泛应用,机器人的关节控制成为研究的重点。根据关节控制的高精度以及高稳定度的性能要求,本文采用TI公司的TMS3......
近些年来,随着机器人技术的不断进步,机器人的应用领域越来越广泛,已从传统的工业领域逐渐渗透到服务和家用等领域。在这些领域,机......
关节作为机器人本体的核心结构部件,不但是机器人完成灵活动作的动力源泉,而且是保证多机之间的柔顺性,人机协作安全性的可控关键......
随着机器人技术、生命科学工程和精密光学工程等领域的迅速发展,精密操控技术已经成为制约上述领域进一步发展的关键因素。机器人......
液压伺服关节是组成液压机器人的基本部件,其控制响应特性直接影响机器人的动态性能。本文针对叶片摆动缸式机器人旋转伺服关节的......
RV减速器由多个摆线针齿同时参与啮合,所以具有高度紧凑的刚性结构,可以承受冲击负荷和重载。此外,较小的侧隙和惯性保证了其加速......
上肢康复机器人是医疗机器人的一个重要分支,本文通过对上肢康复机器人领域专利文献的收集、标引和梳理,对涉及运动自由度、结构设......
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DOI:10.3901/CJME.2013.04.629针对可变结构负载均衡HLA/RTI协同仿真的新模型与新算法岳英超范文慧肖田元马成(清华大学国家CIMS工......
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研究了柔性装配系统设计中的装配规划，提出通过计算装配关联图割集，利用分离可行性和可行分离路径判据，求出可行拆卸顺序，以与／或图给出......
由于球面厚擦副具有运动灵活、自位性能好等特点，在一些机械的传动机构、机器人关节、人工关节和液压元件中被广泛采用，以适应机件变......
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七文阐述了 Ｓ Ｍ Ａ 驱动器的驱动原理，分析了 Ｓ Ｍ Ａ 的性能和不同驱动方式对 Ｓ Ｍ Ａ 驱动器输出性能的影响。文章认为， Ｓ Ｍ Ａ 的相变温度范围越小......
本文研究机器人手臂承受静态外力负载(即静力操作状态)时,在静态平衡条件下,机器人关节坐标系间力与力矩的变换关系,静态关节转矩......
为解决梯度投影法求解回避障碍和关节极限下运动学逆解过于严格优化反而限制运动灵活性的问题，首先通过障碍边界约束化建立了通用多......
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用于机器人关节的短幅摆线减速器要求体积小、重量轻。本文以体积最小作为优化目标，以齿轮不根切等１０个条件作为约束，对短幅摆线减速器......
机器人用变厚齿轮ＲＶ减速器是为驱动机器人关节而开发的一种新型减速器，因而对其动态性能要求较高。利用传递矩阵法建立了该减速器的动......
第1期微线段齿轮的创成方法探讨及其计算机仿真 王爱群环保型连续输送设备—圆管状带式输送机 王鹰冯显英艾兴(143)新春寄语本刊编......
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移动机器人在执行某些危险品处置任务时,其搭载的机械臂的关节状态可能会因为测量器件的损坏而无法获知.为了不在召回机器人上延误......
本文提出了一种机器人关节在线重力补偿的PID算法，并在机器人结构因素试验台关节上得到实施，这种算法理论推导严格，并具有一定的实用......
针对模块化6轴机器人,利用数值法及改进后的阻尼最小二乘法,对奇异位置进行适应性调整,消元法的性能得到很大提高,算法的实时效益......
分析了六足机器人的运动学特性,建立了摆动腿的动力学模型并采用鲁棒自适应PD控制算法对各关节位置和速度进行了轨迹跟踪仿真研究......
面对日新月异的数控机床技术和机器人技术,通过对数控机床机器人现状的研究,分析现阶段数控机床用机器人研究的发展前景和趋势。
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