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多变量系统的辅助模型辨识方法的收敛性分析

丁锋，谢新民[1]假设协方差阵P0-1（t）（s）的最大特征值与最小特征值之比（即条件数）有界，和系统噪声{w（t）}方差有界，证明了辅助模型辨识其法参数......

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多变量系统参数估计条件数辅助模型方法鞅收敛定理

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