【摘 要】
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丁锋，谢新民[1]假设协方差阵P0-1（t）（s）的最大特征值与最小特征值之比（即条件数）有界，和系统噪声{w（t）}方差有界，证明了辅助模型辨识其法参数估计的一致收致性．本文将分别放松这两个条件，
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丁锋，谢新民[1]假设协方差阵P0-1（t）（s）的最大特征值与最小特征值之比（即条件数）有界，和系统噪声{w（t）}方差有界，证明了辅助模型辨识其法参数估计的一致收致性．本文将分别放松这两个条件，即ⅰ）条件数无界，ⅱ）系统噪声为非平稳噪声，且方差无界，探讨了辅助模型算法的收敛性．分析表明在这种较弱的假设下，辅助模型算法保持很强的鲁棒性，参数估计是一致收敛的．
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