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并联机器人在结构上由两个及以上运动支链与末端动平台链接而形成闭环运动链;驱动形式为并联驱动,所以具有高精度,高刚度高承载能......
本文针对汽车薄板件及复杂曲面零部件的焊接需求,研究设计了一种5自由度并联机构作为搅拌摩擦焊机器人的主要执行机构。对该并联机......
输入选取与优选问题是并联机构研究中基础而重要的问题。传统的解决输入选取与优选问题的方法是利用完整的雅可比矩阵来判断选取的......
由于平动并联机构具有刚度大、高速、高精度等特点,从而使得这类机构在工业领域具有广泛的应用前景,Delta机器人就是成功应用的典......
