运动学求解相关论文
为缓解长时间、远距离行走给人体造成的疲劳感，设计了一种6自由度下肢外骨骼机器人，并通过基于重复控制补偿的比例-积分-微分（proport......
随着我国现代化进程的加快，工业生产的自动化程度越来越高，机械手在生产中的应用也越来越广泛，特别是在重复的体力劳动及有害的生产环......
盾构机是现代地铁施工中常用的大型隧道掘进装备,集成了刀盘切削、推进控制、管片拼装、螺旋输送等功能。随着国内地下城市空间建......
机械臂的柔性控制是目前机械臂控制研究的热点之一。目前的机械臂控制多通过示教或者预编程的形式来完成,机械臂末端执行器的各工......
为了实现路灯灯罩表面自动化清洗作业,设计了一种搭载于高空作业平台的机械臂式末端清洗装置.对末端清洗装置建模,并进行运动学求......
人类探索太空的脚步从未停歇,航天工程也随之快速发展,面对复杂的太空环境,多用途的空间机械臂的应用需求逐渐增长。然而由于在太......
随着五轴数控技术的发展,后置处理成为了复杂数控加工的重要保证。数控编程软件种类逐渐增多,尤其是面向于结构复杂、计算量大、而......
建立了Motoman SK6机器人和二轴倾斜/回转焊接变位机的模型,用Denavit-Hartenberg方法建立了机器人操作臂和变位机的运动学方程,实......
分别建立了刀倾型弧齿锥齿轮铣齿机和双转台五轴加工中心的运动学模型,进行运动转换求解时,选择原点和z轴分别与齿坯设计交叉点和......
针对KuKa的KR30L16型6自由度机器人,应用UG/Open二次开发函数及C++编程语言,开发了基于UG可视化平台的离线编程系统。系统实现了焊......
随着工业4.0时代的到来,智能制造在各行各业的作用越来越重要。机器人作为智能制造的重要工具之一,越来越受到各领域的青睐。船舶......
针对桥梁检测、核电站维护以及石化储油罐探伤等工作具有一定危险性的情况,本文设计了一种双足磁吸附五自由度微型爬行机器人来替......
为满足四足步行机器人野外探索的任务需求,设计一种具有5个自由度的机械腿。应用模块化的设计理念将其拆分成基节模块、股节模块和......
为了实现设备的自动化举升,以折叠臂型高空作业车为研究对象,开发自动化举升平台。对变幅机构建模,研究臂架间的联动关系,进行运动......
为实现协同搬运重型物体,以双机器人系统作为研究对象,开发双工业机器人提升平台。对双工业机器人系统进行建模,建立机器人之间的......
五轴联动机床结构形式多样，是航天、船舶、汽车等复杂曲面加工行业的重要制造装备。后置处理技术是数控加工技术的关键。目前后置处......
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针对六自由度工业机器人运动学分析和轨迹规划过程中的计算烦琐问题,以通用型六自由度工业机器人为研究对象,在Matlab环境下,利用R......
设计了一种结构简单、联接方便的模块化机器人关节结构,每个模块具有统一的机械接口和电路接口,实现了接口的通用化,可以根据实际......
随着工业化进程的逐步推进,全世界对制造业提出了越来越多的要求,越来越高的标准。传统化的制造已经跟不上时代的步伐,智能制造业......
为了实现对5自由度关节式组培苗移植机器人的精确控制，对机器人进行了运动分析和综合，采用Denavit-Hartenberg分析方法建立了机器人......
本文针对传统工业分拣机器人效率低、智能化程度低等问题,提出了一种基于单目视觉的工业分拣机器人系统,该系统利用Open MV视觉传......
并联机器人是工业机器人的一个分支。与传动的串联机器人不同,并联机器人的基座与末端执行器之间具有环状的闭链约束,使其具有运动......
为满足海洋探索及水下侦察的任务需求,设计一种多自由度仿生水母机器人。在Matlab分析软件中利用Robotic Toolbox建立水母机械臂模......
为了研讨工业中机器人实际轨迹的状况,本文对KUKA-KR16机器人做出分析,分析KUKA-KR16机器人的运动特点和性质。将把KUKA-KR16机器......
脊柱微创手术已经广泛应用于医疗领域,其创口小术后回复速度快的特点被众多医生和患者所青睐。通过结合机器人的高精度和高稳定的......
针对KUKA KR30L16型6自由度焊接机器人,应用UG/Open二次开发函数和C＋＋编程语言,进行了基于UG可视化平台的离线编程系统开发,实现了焊......
