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含柔性腹节的仿蚕机器人转弯运动建模与实验
为了增强仿蚕机器人的环境适应能力,针对蚕的生物形态和转弯运动机制,设计了一种柔性腹节驱动器,将其转弯关节柔性化。完成仿蚕机......
期刊
仿蚕机器人
转弯关节
柔性腹节
运动控制函数
联合仿真
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