进化梯度搜索相关论文
足式嗅觉机器人具有较强的地形适应性,能在各种复杂环境下自主搜索并定位泄漏源,对解决危险化学品泄漏检测、火灾救援、爆炸物质检......
移动机器人主动嗅觉定位技术的研究起源于上个世纪 90年代欧美和日本一些发达的国家，距今只有十几年的历史，但受到了广大专家和学者......
提出了基于进化梯度搜索的多机器人主动嗅觉的一种实现策略．首先用Fluent软件建立了一个时变的气态流体环境；其次给出了在此仿真环境......
