仿生导航相关论文
定位（positioning）、导航（navigation）、授时（timing）,简称PNT,是人类在长期感知、认知宇宙与人类生存的关系后，产生的与经济、社会活动密......
为了提高点源式偏振光探测器的可靠性和精度,在斯托克斯(Stokes)矢量的偏振光测量原理的基础上采用单个偏振光传感器通道设计并且......
在未来信息化战争中,卫星拒止条件下,现有装备无法满足在复杂环境中实现高精度导航定向的需求。与此同时,无人系统对独立于卫星导......
为了利用天空偏振信息实现航向信息获取,设计了一种新型仿生偏振航向测量系统,并对该系统所采用的基于偏光调制原理测量方位角方法......
太阳光经过大气分子和粒子的散射作用就会变成偏振光,不同偏振态的偏振光就形成了蕴含着丰富信息的大气偏振模式。自然界很多昆虫......
快速准确的面向预定目标位置的导航(如:归巢和觅食)是高等动物赖以生存的一个重要能力。生理学研究表明鼠脑中的海马结构是空间认......
惯性/视觉组合导航由于具有良好的互补性和自主性,已成为导航技术领域的研究热点。RatSLAM算法通过模拟啮齿类动物大脑海马区导航......
为设计一种自主性强、精度高、抗电磁干扰能力强的定向系统,以昆虫获取大气偏振模式的感知机理为基础,设计了一种新型的成像式仿生......
近年来,水下导航在军事战略、民用等领域得到快速发展,成为各国海洋科学技术的研究热点和难点.重点梳理了国外主要国家在水下无人......
当前,国内外地面无人作战平台处于快速发展阶段,其自主性、智能性的特点使得其相较于传统地面武器平台对导航系统提出了更高的要求......
随着科技的进步,与人类生存和生产息息相关的导航技术得到了不断的发展,各种导航定位技术被广泛应用到交通、测绘、航天、航空等领......
近年来天空偏振光的特性及其在仿生导航系统上的应用成为国内外学者的研究热点。光经过地球大气气溶胶的散射在天空形成特定的偏振......
地磁场异常将会在导航空间中形成极值区域,扰乱磁趋性运动行为,容易造成基于搜索的地磁仿生导航方法陷入局域极小,使得载体迷失航......
目的:模仿昆虫的导航能力,研究基于像素偏振阵列结构图像传感器的偏振导航方法。方法:使用具有像素偏振阵列结构的芯片搭建偏振导......
针对地磁导航受到先验地磁图的精度制约的问题，借鉴平行接近法的思想提出一种地磁梯度仿生导航方法。受生物可以利用地磁信息进行无......
在获取场景的视觉图像时,传统RatSLAM仿生导航算法无法获得场景中物体的距离信息,使得闭环检测的误匹配率高,导致机器人在导航过程......
基于传感器模型的SLAM导航策略精度较高,但由于摩擦等因素误差长时间累计会造成里程计的漂移现象。依靠视觉里程计进行导航的Rat S......
为了克服现有偏振定位技术无法全天时工作的缺陷,充分发挥偏振定位技术的自主性,提出了一种适用于夜间环境且基于月光偏振罗盘的载......
针对地磁仿生导航过程中对搜索偏向性考虑不足的问题,提出了一种基于探索与开发权衡的导航方法。依据时序进化搜索策略的结构特征,......
沙蚁POL-神中经元对天空偏振光的感知机理为研究仿生偏振光导航方法提供了仿生基础。针对其信号处理方法中存在的测角歧义性问题，通......
针对仿生导航中鼠类同步定位与构图(RatSLAM)算法对连续经历场景出现漏匹配和错误匹配的问题,提出一种阈值动态调整的仿生同步自主......
长航时高精度自主导航技术是无人平台亟待解决的瓶颈技术之一。目前,惯性导航和卫星导航是无人平台使用的主要导航手段,卫星导航系......
大气偏振效应不仅可应用于高分辨率定量遥感,其偏振场模式图还可作为偏振导航的信息源。大气偏振场模式图在不同时空与天气条件下......
针对研制仿生微纳导航传感器的需要,设计了一种基于虚拟仪器的仿生偏振光测试系统.介绍了仿沙蚁偏振光测试模型及装置,给出测试系......
为实现运行体智能自主定位,该文提出一种基于网格细胞到位置细胞转换的位置估计模型。结合网格细胞和位置细胞的放电机理以及它们......
基于标准大气偏振模型,研究了仿生偏振光定向原理,推导了当载体倾斜时的航向角计算方法,分析了各项误差源对航向角估计误差的影响......
近年来,天空散射光的偏振特性已经成为了许多理论和实践研究的课题。晴朗天空中的散射光具有特定的偏振特性分布。生物学家的研究......
赖际舟Personal profile个人简介,南京航空航天大学教授,“先进飞行器导航、控制与健康管理”工信部重点实验室副主任,南航秦淮创......
以卫星导航为核心的PNT技术在军事领域和人类活动的其它领域都得到了广泛的应用,发挥着不可或缺的作用。众所周知,在某些特殊的应......
仿生光罗盘是一种通过借鉴动物视觉器官感知太阳偏振光信息(包括月光)的机理来获得载体航向信息的航向传感器。首先介绍了面向多光......
基于大气偏振光的航向角探测系统在大气偏振模式具有偏振态分布稳定性的基础上,对大气偏振模式进行偏振态检测,确定大气偏振模式对......
针对目前利用天空偏振光信息进行导航,仅能提供方向信息实现相对路径定位,而不能获取载体的经纬度信息实现绝对定位的问题,在前期......
针对以海洋、尤其是深海等为代表的诸多环境中地磁数据难以高精度、大范围获取的局限,本文重点面向水下航行器(AUV)长时间远航程自......
目前,惯性与卫星组合导航作为无人作战平台的主要导航手段,在卫星信号受到严重干扰或拒止时,导航系统误差随将时间增长而快速积累,......
无人水下航行器(UUV)协同导航过程中,惯性导航系统(INS)在水下工作时的定位误差随时间累积,在不升出天线的情况下,难以利用全球定......
目前地磁仿生导航大多是基于进化策略的搜索导航,导航耗时长、效率低。针对这一问题,提出一种基于进化梯度搜索的AUV地磁仿生导航......
20世纪以来具有高度智能和实际应用价值的机器人逐渐进入到人们的生产与生活当中,这极大的方便了人们的生产生活,它们可以在有障碍......
中小型无人机应用广泛,但飞行过程中易受高压线电磁泄漏、广播电台、雷达站甚至人为无线电波干扰的影响,传统的导航与控制系统存在......
针对传统导航系统自主性差、抗电磁干扰能力弱的问题,本文提出一种基于天空光偏振模式的仿生导航方案。利用自主研发的偏振光传感......
