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迭代交叉耦合控制相关论文

基于RBF神经滑模的XY平台迭代交叉耦合控制

永磁同步直线电机（PMLSM）直接驱动XY平台的轮廓加工精度会受负载扰动、双轴参数不匹配以及周期性轮廓误差的影响．针对这一问题，采用RBF......

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永磁同步直线电机 XY平台 RBF神经滑模控制轮廓误差跟踪误差迭代交叉耦合控制鲁棒性轮廓精度 PMLSM XY table RBF neural

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