迭代自学习控制相关论文
本文以有杆泵动态测试装置液压伺服机为例,介绍了大型高速电液伺服系统的液压系统及计算机控制系统的设计过程。提出了一种适用于......
迭代学习控制针对具有重复运行性质的系统,利用系统实际输出与期望输出的偏差信号,产生新的控制信号,使得系统跟踪调节性能得以提......
采用迭代自学习控制方法来控制气动脉宽调制位置伺服系统，通过实验研究比较了迭代自学习控制与ＰＩＤ控制的效果。实验结果表明，采用迭代自......
简述了迭代自学习控制 ( ILC)的基本原理 ,提出了一种实用的无相移提取信号基波分量的方法。将 ILC和这种方法应用于并联有源电力......
从学习律、学习律参数、输出误差等三方面讨论了迭代自学习算法的收敛速度，为提高该算法的收敛速度得到了一些有用的结论.......
针对汽车电控机械自动变速器(AMT)最佳动力性换档规律的获取方法工作量大且耗资多,所得换档规律对其它车辆适应性差等问题,根据迭......
将迭代自学习控制与传统ＰＩＤ控制相结合构成一种新的复合控制策略，应用于超低频标准振动台面正弦波形的反馈控制上，获得了满意的结果。......
从学习律、学习律参数、输出误差等三方面讨论了迭代自学习算法的收敛速度，为提高该算法的收敛速度得到了一些有用的结论。......
研究了一类非线性系统的梯度变分迭代自学习算法，以提高此类非线性系统的控制品质．梯度变分迭代自学习算法是针对符合某一类范式的周......
依据丝杠运动误差的缓时变特性，采用迭代自学习控制算法对丝杠的运动误差进行在线学习和预报，作为控制系统的前馈量，并结合反馈回路，形......
衡量麻醉品质最为关键的参数是麻醉深度，它包括监测镇静、镇痛和肌肉松弛三个方面的复杂信息，而高品质麻醉的目标就是在麻醉过程中有......
继电器的超行程,是影响继电器正常工作和可靠性的主要参数之一。在继电器的制造过程中,超行程必须在规定的范围内,否则为次品。因......
开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor, SRM)有成本低,结构简单,易于散热；容错运行能力强,可靠性高,鲁棒性强等一系列优点。近年......
