逆向运动相关论文
工业机器人动力学建模对提高机器人末端定位精度有着重要意义。传统工业机器人动力学建模方法多基于机器人杆件刚性假设，未能满足因......
多自由度机器人在高端制造、空间遥操作和智能自主系统等领域具有极其重要的作用,其运动学与空间位姿研究可用于运动控制、轨迹规......
在传统钢结构分析设计中，连接通常被简化为完全刚接或理想铰接。试验研究表明，真实节点的性质更接近于半刚性，因此这种简化会导致分析......
由于机构运动过程中构件存在弹性形变,导致机构末端执行器姿态难以保证正确姿态。以3UPS/PU并联机构为例设计一种3DOF弹性被动运动......
一种铝熔体喷雾除氢方法，属于冶金领域。本发明通过喷嘴把进入处理槽之前的铝熔体变成雾滴状喷射流，在处理槽的底部通入净化气体，雾滴......
高炉是炉料与煤气流之间的逆向反应器,所谓高炉顺行实际上就是炉料与煤气流之间的逆向运动平稳。由于料柱在冶炼过程中是以原始分......
为提高向量式有限元方法的计算效率,以三角形平面固体单元为例,提出一种用边转角法计算逆向运动的面内转角的方法,并将其与常用的......
春天是万物复苏的季节，很多生物在沉睡了一个冬天后在春天慢慢醒来，开始新一轮的生命历程。2009年冬天，我们分上中下三篇，详细介绍了计......
对人体末端位姿和其所对应的关节旋转角度信息建立双层聚类模型,第一层采用k-means聚类法则进行位置约束关系聚类,第二层对相关联......
象任何事物一样，城市始终处于运动，发展之中。这种运动、发展，有时速度快些，规模大些，有时则慢些、小些。绝对的稳态是不存在的，只是因为......
文章对电子文件的＂逆向运动＂进行了反思。首先查找了＂逆向运动＂一说的起源,进而对电子文件在实际工作的运动过程进行了调查,并对电子文......
文章从明确“文件运动”概念出发，重新分析电子文件“逆向运动”的实例及逻辑思考，在和黄新荣教授等学者商榷下，探索电子文件不能做“......
太极拳是中华武术的一朵奇葩,它以人为本,强调以拳为形式,来达到"太极"这种"自如、自然、和谐"的"状态"。文章引入了"反向"与"不自......
传统文化活动和文化空间是文化遗产中最珍贵的一部分，它包含传统的艺术活动、民间民俗活动如音乐、舞蹈、庆典、祭祀等以及与这些活......
20世纪五六十年代,在应对美国社会波澜壮阔的公民权运动中,美国政府改变了传统的敌视和压制政策,在平衡正向社会运动和反向运动并......
社科法学的发生是一种"逆向运动",需要有一种思维上的相向运动,当下中国法学研究格局为其提供了土壤。经过多年的发展,社科法学壮......
目的探讨全颈椎(whole cervical spine,WCS)屈伸运动时上颈椎(upper cervical spine,UCS)及下颈椎(Subaxial cervical spine,SCS)......
提出一种基于Java3D平台的太阳系仿真的方法,此方法以递归的形式构造天体运行轨道的同时采用全场景的逆向运动补偿的方式跟踪定位......
