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邻近行为相关论文

基于邻近行为观测方法的多无人机分布式自适应编队控制

本文研究了基于邻近行为信息状态反馈的多无人机编队队形集结与保持问题。无人机个体根据期望的编队结构以及邻居无人机所在方位角......

期刊

无人机队形保持邻近行为自适应分布式控制编队飞行控制 unmanned aerial vehicle formation maintenance prox

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